针对网格模型平滑区域提取特征困难，以及现有特征识别方法无法检测仅沿某一特定方向分布的特征点的问题，提出一种方向感知的网格模型特征识别方法。首先，分别从 x、y、z三个方向探测网格顶点邻接面法向量沿不同方向变化的情况。设定合适的阈值，只要检测到在任何一个方向上顶点邻接面法向量的变化超过阈值，该顶点即被识别为特征点。然后，针对现有网格模型特征识别算法无法检测三维医学模型普遍存在的一种仅沿 z轴方向分布的梯田型结构的问题，单独探测医学模型网格顶点邻接面法向量沿z轴方向变化的情况，将变化超出阈值的顶点识别为梯田型结构顶点，正确地将非正常梯田型结构从人体模型正常结构特征中分离出来。与二面角法的对比实验的结果显示：在相同阈值设置下，所提方法能更好地识别出网格模型特征，解决了二面角法在没有明显折线的平滑区域上无法有效识别特征点的问题；同时，也解决了现有网格模型特征检测算法因不具备方向探测能力而无法将医学模型非正常梯田型结构与正常人体结构区分开来的问题，为医学模型后续数字几何处理工作提供了条件。